Linha poligonal - é definida por sucessivos segmentos de reta (lados). Os pares dos segmentos de reta podem encontrar-se num vértice, mas não há mais do que dois lados a partilharem o mesmo vértice.
Linha poligonal simples - é uma linha poligonal em que os únicos pontos comuns a dois lados são vértices.
Linha poligonal fechada - é uma linha poligonal cujas extremidades coincidem.
Linha poligonal aberta - é uma linha poligonal cujas extremidades são pontos distintos.
Exemplo 1:
A linha [ABCDEF] é constituída por vários segmentos de reta e segmentos de reta consecutivos partilham um extremo e não há mais do que dois segmentos de reta a partilhar o mesmo extremo, pelo que se trata de uma linha poligonal.
Os lados da linha são os segmentos de reta [AB], [BC], [CD], [DE], [EF].
Os vértices da linha são os pontos A, B, C, D, E, F
As extremidades da linha são os pontos A e F.
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